地面無人3DSLAM建圖套件
3Dslam建圖套件是由智能移動機器人(中山)研究院自主研發的基于多傳感器融合的定位建圖系統。該系統集成了多線激光雷達、9軸IMU等多傳感器,可以實時獲取雷達的雷達位姿及構建完成的三維點云圖。搭配我院團隊自主研發的系列軟件,為無人駕駛、低速無人車、無人巡檢、數字城市、勘災應急和生活應用等多種場景提供數據集處理、分析的一站式建圖方案。
3Dslam建圖套件是由智能移動機器人(中山)研究院自主研發的基于多傳感器融合的定位建圖系統。該系統集成了多線激光雷達、9軸IMU等多傳感器,可以實時獲取雷達的雷達位姿及構建完成的三維點云圖。搭配我院團隊自主研發的系列軟件,為無人駕駛、低速無人車、無人巡檢、數字城市、勘災應急和生活應用等多種場景提供數據集處理、分析的一站式建圖方案。