多傳感器融合感知裝置
該裝置搭載了兩顆16線激光雷達與一個雙目攝像頭,并將雙目攝像頭云臺與雷達結合,實現了根據需求掃描不同區域的功能。其中雙目攝像頭云臺為兩軸云臺,擴大了雙目攝像頭的可感知區域。裝置可以調整兩個激光雷達間的夾角,借此獲取不同區域的環境信息輔助設備工作。
該裝置搭載了兩顆16線激光雷達與一個雙目攝像頭,并將雙目攝像頭云臺與雷達結合,實現了根據需求掃描不同區域的功能。其中雙目攝像頭云臺為兩軸云臺,擴大了雙目攝像頭的可感知區域。裝置可以調整兩個激光雷達間的夾角,借此獲取不同區域的環境信息輔助設備工作。